Grupa Kraljevi ulice nastala je u Zagrebu 1987. godine. Osnovna djelatnost benda je sviranje po ulicama i trgovima urbanih sredina a najčešće nastupaju na Trgu bana Josipa Jelačića u Zagrebu. Grupa je u toku svoje karijere proputovala veći dio Europe i uspješno nastupala u skoro svim većim gradovima starog kontinenta.
Repertoar grupe najprije možemo svrstati u starogradski i strozagrebački.Ne podlježući novokomponiranim glazbenim pravcima Kraljevi ulice su vjerni retro programu i davno nastalim šlagerima ne dopuštajući da ta vrijedna glazba padne u zaborav.

Diskografija na CD -ima:
Zagrebu s ljubavlju; Zadnja pošta Zagreb; Mexico-hitovi; Bouzoki – sirtaki; Zaplešimo 1 i2; Zlatna ribica; Jedna morska;Za dame i gospodu; Naprijed Hrvatska; Starogradske; Noć u čardi;Romanse;
U pripremi su Romanse 2;

Članovi grupe su:
Bazični dvojac:
Miran Hadži –Veljković –Hadži...........Viola i vokal
Zlatko Petrović –Pajo ......................Gitara i vokal
Pridruženi članovi:
Ladislav Demeterfy..........................Harmonika
Zoran Lovrić....................................Bas i vokal

Kraljevi ulice su i osnivači i organizatori festivala CEST IS D' BEST- najvećeg uličnog festivala u Hrvatskoj.
Na Dori 2006. osvojili visoko drugo mjesto s pjesmom "Kao san".